Een YouTuber heeft een zelfrijdende go-kart gebouwd, geïnspireerd op Tesla's Full Self-Driving-technologie. Deze content creator had eerder al een miniatuurversie van de Tesla Model S gemaakt, genaamd de 'Teskart'. Nu wilde hij een stap verder gaan door deze go-kart autonoom te laten rijden, vergelijkbaar met een echte Tesla.
'Behavioral cloning'
Om dit te realiseren, leerde de YouTuber zichzelf complexe programmeertechnieken, waaronder deep learning en computer vision. Hij paste 'behavioral cloning' toe, een methode waarbij machines menselijk gedrag nabootsen. Ondanks zijn beperkte voorkennis op dit gebied, was hij vastberaden om te slagen. (lees verder onder de afbeelding)
Problemen tijdens eerste testritten
De eerste testritten waren niet zonder problemen; de go-kart week regelmatig van de weg af en raakte verdwaald. Hoewel hij meer dan 48.000 beelden had verzameld om het voertuig te trainen, bleek dat de camera's niet optimaal functioneerden. Na het installeren van nieuwe camera's verbeterde de situatie, maar er bleven enkele fouten optreden.
Fout in de code
Uiteindelijk ontdekte hij een kleine fout in zijn code die de stuurproblemen veroorzaakte. Na het corrigeren hiervan reed de go-kart soepel en autonoom, wat aantoont dat zijn toewijding en leergierigheid hebben geleid tot een succesvolle zelfrijdende mini-Tesla. Hieronder kun je de video bekijken:
Plaats reactie
0 reacties
Je bekijkt nu de reacties waarvoor je een notificatie hebt ontvangen, wil je alle reacties bij dit artikel zien, klik dan op onderstaande knop.
Bekijk alle reacties